Струтинский В.Б.

Теория кинематики и динамических рабочих процессов обработки опасных объектов мобильными станками-роботами

Создание оборудования для работы с опасными объектами в полевых условиях имеет важное значение для повышения обороноспособности и национальной безопасности государства. Разработка таких устройств ориентирована на получение прикладных результатов двойного использования.
Решена основная часть проблемы высокоточной обработки опасных объектов, в частности мин, снарядов, емкостей с токсичными материалами, трубопроводов под давлением, в полевых условиях.

Разработка теории проектирования и исследовательская апробация многокоординатных станков и машин с мехатронными стержневыми структурами и их систем управления

Виготовлений дослідний зразок верстата з паралельними кінематичними структурами

Подтема: Разработка теории динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств и нейронных сетей с реализацией принципиально новых методов обработки деталей

Разработана новая теория динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств с использованием нейронных сетей для вычислительных процедур с реализацией принципиально новых методов обработки деталей, основанная на использовании особенностей динамических процессов механической обработки.

Разработка специальных методов теории поля и совершенствования на их основе пространственных стохастических технологических систем металлорежущих станков

]Разработаны специальные методы теории поля, которые направлены на исследование векторных и тензорных полей кинематических и динамических параметров технологических систем станков. Методы применены при исследованиях оборотных систем шпиндельных узлов станков с циклическими изменениями поля параметров. Установлены закономерности вибрационного поля одномерных и многомерных континуальных динамических систем станков. Разработан принципиально новый метод описания стохастических пространственных сил резания в виде тензорного поля корреляционных моментов проекций случайного вектора силы резания.