Фільтр Калмана

Разработаны основы создания сверхмалых космических аппаратов как космических микролабораторий. Проведены теоретические и экспериментальные исследования по созданию систем микроспутников, разработаны основные схемно-технические решения, отработано программное обеспечение. Создан наземный центр связи с микроспутниками в любительском диапазоне частот для проведения космических экспериментов

Исследовано возможность и целесообразность использования в качестве гравиметра диагностического комплекса (ДК) нового гироскопического измерителя ускорений (ГГ). Получено математическую модель движения ГГ в общем случае движения основания. Исследовано поведение ГГ как при гармоническом действии возмущений так и в статическом режиме работы, надано рекомендации по увеличению точности измерений. Проведено исследование поведения ГГ в случае наиболее неблагоприятных резонансных режимов с помощью ЕВМ.