августа 2019

Anthropomorphic robotic ransport device for human unloading in conditions of high risk and uncertainty of terrain

A new analytical model of ARTD kinematics, model of the dynamic behavior of the walking apparatus when moving on an arbitrary surface, has been developed a structural diagram, has been synthesized for the interaction of the robotic transport device systems with its nodes. Created computer models of kinematics and dynamic behavior work, shows the interaction of the executive bodies of the ARTD with its sensory system through the environment.

Антропоморфное роботизированое транспортное средство для разгрузки человека в условиях повышенного риска и неопределенности рельефа местности

Разработана новая аналитическая модель кинематики АРТЗ, модель динамического поведения шагающего аппарата при передвижении по произвольной поверхности, проведен синтез структурной схемы взаимодействия систем роботизированного транспортного средства с его узлами. Созданы компьютерные модели кинематики и динамического поведения работа, показано взаимодействие исполнительных органов АРТЗ с его сенсорной системой через окружающую среду.

Антропоморфний роботизований транспортний засіб для розвантаження людини в умовах підвищеного ризику та невизначеності рельєфу місцевості

Розроблено нову аналітичну модель кінематики АРТЗ, модель динамічної поведінки крокуючого апарату при пересуванні по довільній поверхні, проведено синтез структурної схеми взаємодії систем роботизованого транспортного засобу з його вузлами. Створено комп’ютерні моделі кінематики та динамічної поведінки робота, показано взаємодію виконавчих органів АРТЗ з його сенсорною системою через навколишнє середовище.

Theoretical and experimental investigations of electronic, magnetic and optical properties of nanosized carbon-containing materials

Luminophores of “white light” are an important part of white-light-emitting diodes, and the main part of these diodes consists from UV light sources (usually an InGaN based light-emitting structure) and a luminophor transforming UV into a broad spectrum of white light. To date, rare earth or heavy metals are the main components of luminophors leading to its recycling complexity and increase in manufacturing costs. Moreover, the spectral characteristics of the modern commercial luminophors do not correspond to the spectral characteristics of the sunlight.

Теоретические и экспериментальные исследования электронных, магнитных и оптических свойств наноразмерных углеродосодержащих материалов

Люминофоры «белого света» являются важным компонентом светодиодов «белого света», большая часть которых состият из источников УФ света (обычно светоизлучающая структура на базе InGaN) и люминофора, трансформирующего УФ в широкий спектр «белого света». На данный момент основной составляющей люминофоров являются редкоземельные и тяжелые металлы, что значительно усложняет их утилизацию и увеличивает стоимость изготовления. Кроме того, спектральная характеристика современных промышленных люминофоров не соответствует спектральной характеристике солнечного излучения.

Теоретичні та експериментальні дослідження електронних, магнітних і оптичних властивостей нанорозмірних вуглецевомістких матеріалів

Люмінофори "білого світла" є важливим компонентом світлодіодів "білого світла", велика частина яких складається з джерел УФ світла (звичайно світловипромінююча гетероструктура на базі InGaN) та люмінофора, який трансформує УФ в широкий спектр "білого світла". Наразі основною складовою люмінофорів є рідкоземельні і важкі метали, що значно ускладнює їх утилізацію і здорожує виготовлення. Крім того, спектральна характеристика сучасних промислових люмінофорів не відповідає спектральній характеристиці сонячного випромінювання.

Creation of methods for designing the processes of shaping engineering structures under viscoplastic deformation of homogeneous, eutectic strengthened and powder materials

In this work, using a unified theoretical approach, the analysis of the processes of visco-plastic forming of typical mechanical engineering structures with homogeneous and structurally heterogeneous materials. The theoretical approach is based on a closed system of equations of the theory of plastic flow of continuum mechanics, taking into account the visco-plastic properties of materials. This approach made it possible to provide system design of structural forming processes.

Создание методов проектирования процессов формообразования конструкций машиностроения при вязкопластичной деформации гомогенных, евтектически упрочняемых и порошковых материалов

В работе с использованием единого теоретического подхода выполнен анализ процессов вязкопластического формообразования типовых конструкций машиностроения из гомогенных и структурно-неоднородных материалов. В основу теоретического подхода положена замкнутая система уравнений теории пластического течения механики сплошной среды с учетом вязкопластичных свойств. Этот подход позволил обеспечить системное проектирование процессов формообразования конструкций. Для его реализации разработан метод определения модели вязкопластичного деформирования материалов при испытаниях на изгиб.

Створення методів проектування процесів формоутворення конструкцій машинобудування при в’язкопластичному деформуванні гомогенних, евтектичнозміцнених та порошкових матеріалів

В роботі з використанням єдиного теоретичного підходу виконано аналіз процесів в’язкопластичного формоутворення типових конструкцій машинобудування з гомогенних та структурно-неоднорідних матеріалів. В основу теоретичного підходу покладено замкнуту систему рівнянь теорії пластичної течії механіки суцільного середовища з урахуванням в’язкопластичних властивостей матеріалів. Цей підхід дозволив забезпечити системне проектування процесів формоутворення конструкцій. Для його реалізації розроблений метод визначення моделі в’язкопластичного деформування матеріалів при випробуваннях на згин.

Theoretical principles of constructing intelligent scalable computer systems for the critical objects monitoring

The main idea of ​​the approach used in the project is to create a fundamentally new architecture for intelligent scalable software and hardware for monitoring critical objects based on the use of distributed sensor networks. The main focus of the research is on the important scientific and technical problems of analysis, verification and systematization of heterogeneous nature data. The work uses modern scientific and technical tools for processing large volumes of data, which in the literature combine the term Big Data.

Страницы