Портативная система автоматического отслеживания объектов на видеопоследовательностях

Разработана портативная система автоматического визуального отслеживания объектов на последовательности изображений повышенной надежности и быстродействия, которая обеспечивает нахождение траектории заданного объекта на видеопоследовательности и определение его координат на каждом кадре. Повышение эффективности системы достигнуто путем разработки и совершенствования методов отслеживания, а также структурно-функциональной организации встроенных программно-аппаратных средств ее реализации на процессорном ядре ARM Cortex-A. Дальнейшее развитие получили композитный метод отслеживания TLD и метод отслеживания на основе дискриминантного корреляционного фильтра DCF, что обеспечило высокое быстродействие отслеживания, в том числе на ахроматических последовательностях изображений и позволило получить программные реализации данных методов, способные работать в реальном времени на встроенных вычислительных средствах. Создан новый метод отслеживания FCT (Flow Clustering Tracker), основанный на кластеризации результатов вычисления разреженного оптического потока, что позволило достичь компромиссного уровня надежности и точности отслеживания при реализации метода в портативных решениях. Создан комплект программного обеспечения встроенных программно-аппаратных средств реализации портативных системы автоматического отслеживания на оценочных модулях PINE64 и Beagleboard-xM, которые обеспечивают обработку кадров видеопотока в реальном времени (не ниже 15 кадров/с).