Геотехнический комплекс с интеллектуально-адаптивным исполнительным органом импульсного разрушения горных пород и добычи полезных ископаемых

Процесс импульсного разрушения горных пород осуществляется с адаптацией к параметрам забоя, причем адаптация достигается выбором количества и расположением масс ударных элементов, изменением активных участков силовых элементов, инфрачастотной мультипликацией давления в гидроприводе, автоматизацией управления гидроприводом геотехнического комплекса, позволяющего на 10 ... 15% увеличить К.П.Д. импульсного разрушения породы.

На основе реализации функции минимизации затрат энергии в процессе импульсно-волнового разрушения забоя и синтеза основных критериев энергоуправления реализуются условия управляемого энергосберегающего воздействия на горный массив, что позволяет управлять статистическим процессом, в котором в каждый промежуток времени доминирует одна из статистических характеристик забоя, и которой соответствуют параметры и функции исполнительного органа манипулятора.

Импульсное разрушение горных пород осуществляется активизацией отдельных подсистем структуры исполнительного органа по данным обратных связей с учетом переменных статистических характеристик забоя с помощью интеллектуальной электромеханической системы комплекса с адаптацией к параметрам забоя, а активизация отдельных подсистем структуры исполнительного органа достигается выбором количества и расположением масс ударных элементов, изменением активных участков силовых элементов из-за применения гибких адаптивных связей, инфрачастотною мультипликацией давления в гидроприводе в зонах силового взаимодействия при увеличении сопротивления горной породы, автоматизацией управления гидроприводом геотехнического комплекса.