Геотехнічний комплекс з інтелектуально-адаптивним виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин

Процес імпульсного руйнування гірських порід здійснюється з адаптацією до параметрів вибою, причому адаптація досягається вибором кількості та розташуванням мас ударних елементів, зміною активних ділянок силових елементів, інфрачастотною мультиплікацією тиску в гідроприводі, автоматизацією керування гідроприводом геотехнічного комплексу, що дозволяє на 10…15 % збільшити ККД імпульсного руйнування породи.

На основі реалізації функції мінімізації витрат енергії в процесі імпульсно-хвильового руйнування вибою та синтезу основних критеріїв енергокерування реалізуються умови керованої енергозберігаючої дії на гірський масив, що дозволяє керувати статистичним процесом, в якому в кожний проміжок часу домінує одна із статистичних характеристик вибою, і якій відповідають параметри та функції виконавчого органу маніпулятора.

Імпульсне руйнування гірських порід здійснюється активізацією окремих підсистем структури виконавчого органа за даними зворотних зв’язків з урахуванням змінних статистичних характеристик вибою за допомогою інтелектуальної електромеханічної системи комплексу з адаптацією до параметрів вибою, а активізація окремих підсистем структури виконавчого органу досягається вибором кількості та розташуванням мас ударних елементів, зміною активних ділянок силових елементів через застосування гнучких адаптивних зв’язків, інфрачастотною мультиплікацією тиску в гідроприводі в зонах силової взаємодії при збільшені опору гірської породи, автоматизацією керування гідроприводом геотехнічного комплексу.