Комплексное использование группы беспилотных летательных аппаратов для задач промышленно-экологической разведки
Разработаны новые алгоритмы комплексного управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Разработана и реализована система управления для обеспечения комплексного использования группы БПЛА на основе использования систем технического зрения. Отработаны алгоритмы и средства системы наведения которые устанавливаются на борту каждого БПЛА. Предложенная система вычисляет данные пространственного положения ведущего БПЛА, которые превращаются в командные сигналы, характеризующие изменение пространственного положения ведущего БПЛА.