Методы робастного адаптивного управления электромеханическими системами с повышенными динамическими и энергетическими показателями
Развита и обобщена теория анализа и синтеза адаптивных электромеханических систем с векторно-управляемыми электромеханическими преобразователями переменного тока, использование которой позволяет синтезировать системы автоматического управления со свойствами робастности к изменению параметров электромеханических объектов, благодаря чему достигается повышение их динамических и энергетических характеристик. Разработаны методы робастного адаптивного оценивания неизмеряемых координат и идентификации неизвестных параметров электромеханических преобразователей.