Методы робастного адаптивного управления электромеханическими системами с повышенными динамическими и энергетическими показателями

Развита и обобщена теория анализа и синтеза адаптивных электромеханических систем с векторно-управляемыми электромеханическими преобразователями переменного тока, использование которой позволяет синтезировать системы автоматического управления со свойствами робастности к изменению параметров электромеханических объектов, благодаря чему достигается повышение их динамических и энергетических характеристик. Разработаны методы робастного адаптивного оценивания неизмеряемых координат и идентификации неизвестных параметров электромеханических преобразователей. Разработан метод адаптивного управления параллельным активным фильтром, что является распространением предложенной теории на класс полупроводниковых преобразователей с автономными инверторами напряжения, которые работают на трехфазную питающую сеть.
Электромеханические системы, которые синтезированы с использованием разработанных методов, имеют стабильные показатели (на номинальном уровне) качества управления и энергетической эффективности процесса электромеханического преобразования энергии при вариациях наиболее критических параметров электромеханических преобразователей. В системах с векторно-управляемыми асинхронными двигателями, это позволяет примерно вдвое снизить активные потери в наиболее критических режимах работы. Благодаря разработанному управлению с минимизацией потерь в асинхронном двигателе впервые обеспечивается асимптотическая отработка заданных траекторий изменения момента при одновременной минимизации активных потерь в установившихся режимах работы, что повышает коэффициент полезного действия при малых нагрузках.