Локальная позиционная навигационная система повышенной надежности
Определены алгоритмический и технологический подходы к технологически-конструктивной и алгоритмико-программной интеграции комплекса навигационно-визуальных модулей и датчиков. Выполнено патентно-информационное исследование по ряду технических и технологических решений. Разработана физико-математическая модель решения навигационных задач со структурой локальной навигационной позиционной системы. Разработаны оптимальные конструктивные параметры и режимы работы роботизированных платформ для локальной навигационной системы.