Локальная позиционная навигационная система повышенной надежности

Определены алгоритмический и технологический подходы к технологически-конструктивной и алгоритмико-программной интеграции комплекса навигационно-визуальных модулей и датчиков. Выполнено патентно-информационное исследование по ряду технических и технологических решений. Разработана физико-математическая модель решения навигационных задач со структурой локальной навигационной позиционной системы. Разработаны оптимальные конструктивные параметры и режимы работы роботизированных платформ для локальной навигационной системы. Разработан алгоритм навигации и реализация дополнительных алгоритмических операций. Разработано технологическое оборудование для систем, датчиков. Реализован технологический процесс комплексирования компонентов локальной навигационной системы. Получены технологические подходы к реализации методов в радионавигации. Он был выбран для решения навигационных задач с использованием выбранного радиооборудования. Выбрано оборудование для оснащения воздушных (летающих) платформам локальных навигационных систем позиционирования дополнительными высокоэффективными источниками энергии, чтобы повысить надежность и время эксплуатации. Разработан алгоритм управления объединения сегментов ЛПНС. Разработана конструкция платформы ЛПНС. Разработаны методы интеграции ЛПНС с системой спутникового мониторинга и геоинформационными системами для определения оптимальных метеорологических условий и обнаружения наземных ориентиров для навигации. Разработаны радиотехническое обеспечение для передачи и обработки данных для потребителей навигационной информации. Изготовлен опытный образец базового блока ЛПНС наземного (воздушного) базирования.