БПЛА

Определены алгоритмический и технологический подходы к технологически-конструктивной и алгоритмико-программной интеграции комплекса навигационно-визуальных модулей и датчиков. Выполнено патентно-информационное исследование по ряду технических и технологических решений. Разработана физико-математическая модель решения навигационных задач со структурой локальной навигационной позиционной системы. Разработаны оптимальные конструктивные параметры и режимы работы роботизированных платформ для локальной навигационной системы.

Разработана концепция создания малогабаритных универсальных базовых шасси робота высокой проходимости и маневренности, которая сочетает минимизацию габаритов и веса мобильных роботов, удешевление в производстве, благодаря снижению ресурсо- и материалоемкости, значительное расширение сферы использования мобильных роботов на сферы, где традиционная крупногабаритная техника не может быть применена, реализация которой базируется на применении кинематических схем шасси, обеспечивающих высокую проходимость на пересеченной местности и в домах с возможностью преодоления типичных препятствий (эскарп

Главным результатом является разработка концепции научно технических основ создания новых высокоскоростных систем загоризонтной связи (СЗЗ) с изменяемой архитектурой с использованием опорных станций тропосферной связи и ретрансляционных интеллектуальных аэроплатформ и искусственных образований.

Разработана новая архитектура и базовые компоненты системы контроля и управления БПЛА с роботизированным устройством и Платформой Тактической Поддержки (ПТП) для загоризонтного управления как беспилотником, так и роботом, структуру аппаратно-программного комплекса Наземного Центра Управления (НЦУ), схемы интеграции основных подсистем и средств - серверов регистрации, анализа и обработки данных результатов мониторинга наземных объектов, сервера доступа к ресурсам соответствующих хранилищ данных и баз данных, компонентов системы управления этими ресурсами и потоками данных и видео.

Разработан метод оперативного планирования и перепланирования топологии сети телекоммуникационных аэроплатформ, что позволяет за счет оптимального размещения беспилотных летательных аппаратов в пространстве создать такую структуру сети, которая имеет большую пропускную способность.

Работа посвящена разработке реализации и интеграции методик проектирования отдельных элементов беспилотного авиационного комплекса, связанных с проблемами обеспечения нужных тактико-технических, эксплуатационных характеристик, характеристик надежности, быстродействия и унификации в единую унифицированную методику и создание системы принятия проектных решений в процессе проектирования.

Проанализированы причины возникновения нештатных и опасных ситуаций при эксплуатации беспилотных самолетов и самолетов общего назначения, пилотируемых одним пилотом.