Разработка системы предотвращения нештатных ситуаций и их последствий для малых пилотируемых и беспилотных самолетов

Проанализированы причины возникновения нештатных и опасных ситуаций при эксплуатации беспилотных самолетов и самолетов общего назначения, пилотируемых одним пилотом. Это позволило определить ряд мероприятий, выполнение которых приведет к уменьшению опасных ситуаций в процессе полета указанных воздушных судов: проведение своевременного технического обслуживания, мониторинга физического и психологического состояний пилота при его управлении летательным аппаратом, правильной и своевременной оценке погодных условий, дооборудование летательного аппарата вспомогательными / резервирующих устройствами и системами. Предложено создание специального портативного устройства, которое реализовывало разработанную систему и позволяло обеспечивать контроль подготовки и выполнения полета, оказывало информационную помощь пилоту на всех этапах управления летательным аппаратом.
Предложен метод оценки опасности факторов с использованием информации об авиационных происшествиях и разработан на основе такого метода программный классификатор, обеспечивающий объективную оценку вероятности появления опасного фактора, который может являться причиной развития нештатной ситуации. Определены классы бортовых технических средств наблюдения, включающие фиксирования подвижных и неподвижных объектов в воздушном пространстве. Разработаны методики определения взаимного положения самолета и препятствий. Реализовано использования в системе средств мониторинга физического состояния пилота, методов оценки его дееспособности и адекватности действий. В системе разработаны и реализованы методы повышения точности навигационных систем самолетов, которые спроектированы на микро-механических сенсорах.

Определены алгоритмы управления беспилотным самолетом, в которых при необходимости применяются разработанные методики, и определены способы интеграции разработанного алгоритмического и программного обеспечения в систему управления самолетом. В практическом плане с помощью такой системы будет достигнуто повышение безопасности полетов и применение такой техники в различных отраслях народного хозяйства. На основе проведенных исследований разработаны технические рекомендации и макеты специального оборудования.