Збруцький О.В.

Разработана концепция создания малогабаритных универсальных базовых шасси робота высокой проходимости и маневренности, которая сочетает минимизацию габаритов и веса мобильных роботов, удешевление в производстве, благодаря снижению ресурсо- и материалоемкости, значительное расширение сферы использования мобильных роботов на сферы, где традиционная крупногабаритная техника не может быть применена, реализация которой базируется на применении кинематических схем шасси, обеспечивающих высокую проходимость на пересеченной местности и в домах с возможностью преодоления типичных препятствий (эскарп

Разработаны новые алгоритмы комплексного управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Разработана и реализована система управления для обеспечения комплексного использования группы БПЛА на основе использования систем технического зрения. Отработаны алгоритмы и средства системы наведения которые устанавливаются на борту каждого БПЛА. Предложенная система вычисляет данные пространственного положения ведущего БПЛА, которые превращаются в командные сигналы, характеризующие изменение пространственного положения ведущего БПЛА.

Разработан новый принцип построения системы управления ориентацией сверхмалого космического аппарата (СКА), основанный на определении пространственной ориентации СКА по информации из многоантенной GPS-системы и дальнейшем ее использования в контуре управления двигателя-маховика (ДМ) - исполняющего элемента системы управления угловым движением СКА. Отработаны методы и алгоритмы определения пространственной ориентации СКА, а также методы и алгоритмы формирования сигнала углового ускорения, что позволит значительно расширить точностной ресурс ДМ.

Конструкции из тонкостенных металлических труб имеют все большее распространение в конструкциях современных легких летательных аппаратов, как пилотируемых так и беспилотных благодаря своей исключительной технологичности, прочности и высокому ресурсу. Вместе с тем массовая эффективность конструкций из тонкостенных металлических труб остается относительно низкой по сравнению с традиционными авиационными конструкциями.

Работа посвящена разработке реализации и интеграции методик проектирования отдельных элементов беспилотного авиационного комплекса, связанных с проблемами обеспечения нужных тактико-технических, эксплуатационных характеристик, характеристик надежности, быстродействия и унификации в единую унифицированную методику и создание системы принятия проектных решений в процессе проектирования.

Проанализированы причины возникновения нештатных и опасных ситуаций при эксплуатации беспилотных самолетов и самолетов общего назначения, пилотируемых одним пилотом.

Разработаны основы создания сверхмалых космических аппаратов как космических микролабораторий. Проведены теоретические и экспериментальные исследования по созданию систем микроспутников, разработаны основные схемно-технические решения, отработано программное обеспечение. Создан наземный центр связи с микроспутниками в любительском диапазоне частот для проведения космических экспериментов