Разработка системы контроля и управления роботизированными мобильными средствами для комплексного мониторинга состояния среды и наземных объектов

Разработана новая архитектура и базовые компоненты системы контроля и управления БПЛА с роботизированным устройством и Платформой Тактической Поддержки (ПТП) для загоризонтного управления как беспилотником, так и роботом, структуру аппаратно-программного комплекса Наземного Центра Управления (НЦУ), схемы интеграции основных подсистем и средств - серверов регистрации, анализа и обработки данных результатов мониторинга наземных объектов, сервера доступа к ресурсам соответствующих хранилищ данных и баз данных, компонентов системы управления этими ресурсами и потоками данных и видео.
Разработана новая технология обработки результатов наземного мониторинга и работ с бортовым роботом, которые формируют потоки телеметрии, оперативного управления БПЛА и ПТП, потоки данных с видеокамер, данные дистанционного управления роботом на БПЛА, ускоряют анализ и обработку данных в ИТ- среде системы с использованием метамоделей описания и сообщений, а также на основе соответствующих сервисов и ресурсов НЦУ. Созданы новые прикладные библиотеки и приложения, структура оперативной БД системы, структура хранилища данных, правила интеграции информации и настройка системы на базе разработанных шаблонов управления и метамоделей сервисов. При выполнении проекта проведен анализ и моделирование типичных схем управления БПЛА, динамики переходных процессов винтомоторной группы, разработанного бортового роботизированного устройства и технологических особенностей реализации задач анализа каналов передачи потоков данных с бортовых систем беспилотника и ПТП, разработаны требования к ОС и прикладных программных компонентов для создания сервисов анализа и обработки этих потоков, а также подсистему виртуального хранения реальных и смоделированных данных и видео на базе сетевого хранилища QNAP - TS638.