Стенин А.А.

Антропоморфное роботизированое транспортное средство для разгрузки человека в условиях повышенного риска и неопределенности рельефа местности

Разработана новая аналитическая модель кинематики АРТЗ, модель динамического поведения шагающего аппарата при передвижении по произвольной поверхности, проведен синтез структурной схемы взаимодействия систем роботизированного транспортного средства с его узлами. Созданы компьютерные модели кинематики и динамического поведения работа, показано взаимодействие исполнительных органов АРТЗ с его сенсорной системой через окружающую среду.

Разработка системы контроля и управления роботизированными мобильными средствами для комплексного мониторинга состояния среды и наземных объектов

Макетний зразок Платформи

Разработана новая архитектура и базовые компоненты системы контроля и управления БПЛА с роботизированным устройством и Платформой Тактической Поддержки (ПТП) для загоризонтного управления как беспилотником, так и роботом, структуру аппаратно-программного комплекса Наземного Центра Управления (НЦУ), схемы интеграции основных подсистем и средств - серверов регистрации, анализа и обработки данных результатов мониторинга наземных объектов, сервера доступа к ресурсам соответствующих хранилищ данных и баз данных, компонентов системы управления этими ресурсами и потоками данных и видео.

Создание научно-учебного ИТ среды вуза по комплексной разработке и исследованиям конкурентоспособных технологий и материалов с наноэлектроники и нанотехнологий

Разработана архитектура научно-учебной ИТ - среды вуза, его аппаратно-программный комплекс и структуру интеграции основных подсистем и средств - сервера регистрации, сервера для анализа и обработки данных результатов натурных экспериментов, сервера доступа к ресурсам ИТ- среды, подсистемы формирования результатов обработки заказов клиентов, компонентов системы управления ресурсами соответствующих хранилищ данных и баз данных в виде сервера архивации, сервера веб-доступа для формирования веб-сообщений на подключение к вебинарам.

Разработка архитектуры и технологии обработки корпоративных распределённых источников данных в среде Cloud Computing на основе метамоделей с их динамичной интерпретацией

1. Номер государственной регистрации - 0112U001455, НТУУ «КПИ» - 2522п.
2. Научный руководитель - Стенин А.А.
3. Суть разработки, основные результаты.

Разработка принципов и средств интеграции распределенных информационных систем с динамической интерпретацией метамоделей обработки и управления на межкорпоративном уровне

Авторы разработали новую технологию, чтобы создать инструменты для интеграции распределенных информационных систем (ИС) на базе унифицированных компонентов с динамической интерпретацией метамоделей обработки и управления. Технология отличается от известных методов тем, что позволяет адаптировать ИС между собой и динамично модифицировать их процессы обработки и программные компоненты.

Разработка специализированной базы знаний для рекурсивного анализатора слабо связанной естественно-языковой текстовой информации Web-приложений.

База знаний по обработке и структуризации естественно - языковой информации, которую осуществляет рекурсивный синтаксический анализатор, строится на основе новой формальной модели структурного уровня организации языкового материала, который предусматривает рекурсивную схему организации, где четко определен элемент рекурсии - базовая семантико-синтаксична структура, которая описывается расширенной моделью.