Стенін О.А.

Розроблено нову аналітичну модель кінематики АРТЗ, модель динамічної поведінки крокуючого апарату при пересуванні по довільній поверхні, проведено синтез структурної схеми взаємодії систем роботизованого транспортного засобу з його вузлами. Створено комп’ютерні моделі кінематики та динамічної поведінки робота, показано взаємодію виконавчих органів АРТЗ з його сенсорною системою через навколишнє середовище.

Розроблено нову архітектуру та базові компоненти системи контролю та управління БПЛА з роботизованим пристроєм та Платформою Тактичної Підтримки (ПТП) для загоризонтного керування як безпілотником, так і роботом, структуру апаратно-програмного комплексу Наземного Центру Управління (НЦУ), схеми інтеграції основних підсистем і засобів – серверів реєстрації, аналізу та обробки даних результатів моніторингу наземних об’єктів, сервера доступу до ресурсів відповідних сховищ даних та баз даних, компонентів системи управління цими ресурсами та потоками даних і відео.

Розроблено архітектуру науково-навчального ІТ - середовища ВНЗ, його апаратно-програмний комплекс та структуру інтеграції основних підсистем і засобів – сервера реєстрації, сервера для аналізу та обробки даних результатів натурних експериментів, сервера доступу до ресурсів ІТ-середовища, підсистеми формування результатів обробки замовлень клієнтів, компонентів системи управління ресурсами відповідних сховищ даних та баз даних у вигляді сервера архівації, сервера веб-доступу для формування веб-повідомлень на підключення до вебінарів.

Розроблено нову Cloud - технологію та відповідну архітектуру «ферми серверів» для ETL – процесів обробки, а також основні компоненти (машина станів та брокер обробки запитів і трансляції подій) системи обробки корпоративних розподілених джерел даних та Web - сервісів підвищеної якості у гетерогенному середовищі Cloud Computing на основі метаданих та засобів ідентифікації об'єктів у «хмарній» архітектурі.

Автори розробили нову технологію, щоб створити інструменти для інтеграції розподілених інформаційних систем (ІС) на базі уніфікованих компонентів з динамічною інтерпретацією метамоделей обробки та управління. Технологія відрізняється від відомих методів тим, що дозволяє адаптувати ІС між собою та динамічно модифікувати їх процеси обробки, створити конкурентоспроможні програмні засоби, які більш гнучкі при інтеграції.

База знань з обробки і структуризації природо-мовної інформації, яку здійснює рекурсивний синтаксичний аналізатор, будується на основі нової формальної моделі структурного рівня організації мовного матеріалу, що передбачає рекурсивну схему організації, де чітко визначений елемент рекурсії - базова семантико-синтаксична структура, що описується розширеною моделлю.