Верстат-гексапод

Разработка теории проектирования и исследовательская апробация многокоординатных станков и машин с мехатронными стержневыми структурами и их систем управления

Виготовлений дослідний зразок верстата з паралельними кінематичними структурами

Подтема: Разработка теории динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств и нейронных сетей с реализацией принципиально новых методов обработки деталей

Разработана новая теория динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств с использованием нейронных сетей для вычислительных процедур с реализацией принципиально новых методов обработки деталей, основанная на использовании особенностей динамических процессов механической обработки.