Разработка теории проектирования и исследовательская апробация многокоординатных станков и машин с мехатронными стержневыми структурами и их систем управления

Виготовлений дослідний зразок верстата з паралельними кінематичними структурами

Подтема: Разработка теории динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств и нейронных сетей с реализацией принципиально новых методов обработки деталей

1. Номер государственной регистрации темы - 0113U002333, номер регистрации в университете - 2615-ф
2. Научный руководитель - д.т.н., проф. Струтинский В.Б.
3. Суть разработки, основные результаты.

Разработана новая теория динамики многокоординатных станков и машин на базе нечетких множеств с использованием нейронных сетей для вычислительных процедур с реализацией принципиально новых методов обработки деталей, основанная на использовании особенностей динамических процессов механической обработки.

Теория базируется на описании инерционных свойств элементов многокоординатных систем пространственного движения тензорами инерции с нечетко определенными (размытыми, Fuzzy) компонентами с соответствующими функциями принадлежности. При этом, применены аддитивные математические модели в виде дифференциальных уравнений бесконечного порядка с нечетко определенными коэффициентами и стохастические матрицы переменной размерности.
Для обеспечения необходимых динамических характеристик мехатронных систем управления предложены эффективные вычислительные процедуры на основе искусственных нейронных сетей, а оптимизация процессов управления осуществлена на основе нечетких алгоритмов.

Предложенная теория динамики многокоординатных станков является основой целенаправленных изменений динамических свойств многокоординатных станков и машин и обосновывает принципиально новые методы обработки деталей с вибрационными резонансными и вынужденными возбуждениями колебаний заготовки.

ВложениеРазмер
PDF icon 2015_2615-f.pdf10.49 МБ