Фундаментальные научные исследования

Теория кинематики и динамических рабочих процессов обработки опасных объектов мобильными станками-роботами

Создание оборудования для работы с опасными объектами в полевых условиях имеет важное значение для повышения обороноспособности и национальной безопасности государства. Разработка таких устройств ориентирована на получение прикладных результатов двойного использования.
Решена основная часть проблемы высокоточной обработки опасных объектов, в частности мин, снарядов, емкостей с токсичными материалами, трубопроводов под давлением, в полевых условиях.

Формирование фазового состава, структуры пленок FePd, FePt – сред магнитной записи и сохранения информации повышеной плотности

Созданы научные основы формирования наноразмерных, термически стабильных пленок на основе FePd, FePt с магнитно-твердой фазой L1о. Предложен новый научный подход относительно применения механических напряжений в наноразмерных пленках на основе FePt и FePd для управления температурой химического упорядочения, формированием фазового состава, структуры и магнитными свойствами.

Платформа разработки, эксплуатации и развития критических ИТ-инфраструктур для работы с большими данными

Создана новая концепция построения платформы разработки, эксплуатации и развития nкритических ИТ-инфраструктур для «больших данных», ряд новых моделей, методов и средств синтеза и моделирования нейросетевых аппаратно-программных структур, обеспечивающих автоматизацию функционирования компонентов ИТ-инфраструктуры, новые методы структурного обучения нейронных сетей, средства адаптации программ для достижения эффективности параллельного программирования систем однородной и неоднородной архитектур, модели и методы параллельных вычислений в условиях современных центров обработки данных критичес

Научные основы и закономерности электрохимических процессов формирования упорядоченных наноразмерных и микроуровневых материалов хемотроники

Созданные научные основы и закономерности электрохимического формирования упорядоченных наноразмерных и микроуровневых материалов хемотроники базируются на четком разграничении влияния механизма транспорта заряда лимитирующей стадии электрохимического процесса на стратификацию структуры поверхностных оксидных и металлических фаз электрода. Структурирование полупроводниковых фаз руководствуется отношением градиентов электрического поля и носителей заряда в жидкой и в твердой фазах.

Эффекты электромагнитного взаимодействия в микроволновых многоярусных планарных структурах и развитие теории фильтров для средств телекоммуникаций

Разработана теория для многоярусных полосно-пропускающих фильтров планарной конструкции, ее положения подтверждены измерениями на действующих экспериментальных образцах. На основе установленных теоретических положений созданы новые схемотехнические решения полосно-пропускающих фильтров с различными частотными характеристиками, что отражено в материалах патентов. Установлено, что трехрезонаторные фильтры со смешанной перекрестной связью К 13 = K m + K e , равной нулю (К 13 = 0), имеют два эквидистантно расположенные полюса затухания или постоянное время задержки.

Физика высокотемпературной прочности армированных керамических материалов специального, функционального и биомедицинского назначения

Установлены основные закономерности физической природы прочности направленно закристаллизированных эвтектических сплавов (LaB6–MeB2, B4C–MeB2, Ti-TiB, Mo-Si-B и т.д.) путем системных исследований влияния природы матричной и армирующей фаз, их структурно-геометрических характеристик и напряженно-деформированного состояния на температурную зависимость механических характеристик композиционных материалов.

Исследование теплопередачи в моделях тепловыделяющих пучков и систем пассивного теплоотвода для усиления барьеров безопасности в атомной энергетике

Постановка и проведение данной работы обусловлены: 1) насущной необходимостью поддержания и усиления барьеров безопасности в атомной энергетике пассивными методами теплоотвода; 2) перспективностью создания пассивных систем испарительно-конденсационного типа (ИКТ) для теплоотвода и тепловой защиты; 3) значительной ограниченностью указанных исследований и разработок и отсутствием их практического применения в ядерных энерготехнологиях; 4) крайне недостаточной базой экспериментальных данных по температурным режимам в активной зоне реакторов нового поколения со сверхкритическими параметрами теп

Универсальный мобильный многофункциональный роботизированный комплекс высокой проходимости, маневренности и живучести

Разработан пакет прикладных программ расчета и проектирования мобильного роботизированного комплекса на базе шасси высокой проходимости с колесно-шагающим двухкатковым движителем. Предложены эффективные методы решения ряда прикладных задач, в частности, аналитического и численного моделирования динамики шасси при преодолении соразмерных с его габаритами препятствий; определение нагрузок, которые действуют на детали шасси, численными методами и по показателям соответствующих датчиков; прогнозирование остаточного ресурса деталей, которые находятся в условиях интенсивных внешних нагрузок.

Фундаментальные закономерности синтеза многофункциональных реагентов водоочистки химической активацией отходов глиноземных производств

Создано новую теорию целенаправленной активации отходов («красных шламов») глиноземных производств и получены многофункциональные реагенты водоочистки с заданной структурой и четко определенными коагуляционными, сорбционными и биосорбционными свойствами в процессах удаления неорганических и органических веществ различного типа и происхождения (тяжелые металлы, красители, поверхностно-активные вещества) из загрязненных вод.

Методы оценки и обеспечения необходимого уровня технической безопасности работы специализированных многопроцессорных систем управления

Целью работы является разработка методов и средств определения вероятности перехода реконфигурируемой многопроцессорной системы (МС) управления сложным объектом в опасное состояние и повышение достоверности результатов работы системы. В процессе эксплуатации по мере выхода из строя процессоров МС может перейти в опасное состояние (состояние, когда не может быть реализована хотя бы одна из функций управления, без которой объект управления переходит в опасное состояние).

Страницы