маніпулятор

Разработана концепция создания малогабаритных универсальных базовых шасси робота высокой проходимости и маневренности, которая сочетает минимизацию габаритов и веса мобильных роботов, удешевление в производстве, благодаря снижению ресурсо- и материалоемкости, значительное расширение сферы использования мобильных роботов на сферы, где традиционная крупногабаритная техника не может быть применена, реализация которой базируется на применении кинематических схем шасси, обеспечивающих высокую проходимость на пересеченной местности и в домах с возможностью преодоления типичных препятствий (эскарп

В горной промышленности все еще применяются механизированные комплексы и исполнительные органы, которые предусматривают применение ручного труда горняков и их непосредственного присутствия в забое. Применение ручных машин ударного действия, например, пневматических отбойных молотков с механическим управлением приводит к вибрационному воздействию на оператора и к значительным потерям энергии в пневматическом механизме газораспределения, который имеет низкий коэффициент полезного действия.