Безпілотники

Разработка системы контроля и управления роботизированными мобильными средствами для комплексного мониторинга состояния среды и наземных объектов

Макетний зразок Платформи

Разработана новая архитектура и базовые компоненты системы контроля и управления БПЛА с роботизированным устройством и Платформой Тактической Поддержки (ПТП) для загоризонтного управления как беспилотником, так и роботом, структуру аппаратно-программного комплекса Наземного Центра Управления (НЦУ), схемы интеграции основных подсистем и средств - серверов регистрации, анализа и обработки данных результатов мониторинга наземных объектов, сервера доступа к ресурсам соответствующих хранилищ данных и баз данных, компонентов системы управления этими ресурсами и потоками данных и видео.

Методы повышения пропускной способности эпизодических радиосетей с использованием телекоммуникационных аероплатформ

Рис.1. Лабораторний зразкок системи дистанційного керування БПЛА

Разработан метод оперативного планирования и перепланирования топологии сети телекоммуникационных аэроплатформ, что позволяет за счет оптимального размещения беспилотных летательных аппаратов в пространстве создать такую структуру сети, которая имеет большую пропускную способность.

Разработка методов и методик проектирования оптимального беспилотного авиационного комплекса для задач промышленно-экологического мониторинга окружающей среды

Макет вимірювальної  системи

Работа посвящена разработке реализации и интеграции методик проектирования отдельных элементов беспилотного авиационного комплекса, связанных с проблемами обеспечения нужных тактико-технических, эксплуатационных характеристик, характеристик надежности, быстродействия и унификации в единую унифицированную методику и создание системы принятия проектных решений в процессе проектирования.

Разработка системы предотвращения нештатных ситуаций и их последствий для малых пилотируемых и беспилотных самолетов

Макет системи

Проанализированы причины возникновения нештатных и опасных ситуаций при эксплуатации беспилотных самолетов и самолетов общего назначения, пилотируемых одним пилотом.