Адаптивная система управления станками с ЧПУ

В процессе научного исследования использованы разработанные на кафедре технологии машиностроения теоретические основы создания систем адаптивного управления процессами резания, методы научных исследований, которые базируются на основных принципах теории автоматического управления, моделирования процессов фрезерования и токарной обработки, в том числе, имитационного моделирования, методиках обработки результатов экспериментов. Для проведения экспериментальных исследований использовалось оборудование Учебно-тренингового центра НТУУ «КПИ» - HAAS, созданного на кафедре технологии машиностроения, в том числе фрезерный станок с ЧПУ MF-3 HAAS, стойки-симуляторы фирмы HAAS, соответствующий резательный инструмент.

При выполнении НИР реализованы основные идеи проекта, а именно создан новый современный инструмент управления процессом резания на станках с ЧПУ, который on-line автоматически регулирует режим резания, первично записанный в управляющей программе на основании текущей информации о его ходе с целью стабилизации по мощности резания на оптимальном уровне. Создана система адаптивного управления, которая состоит из программной части и аппаратного модуля, который осуществляет управление подачей через енкодер коррекции в стойке управления ЧПУ. Программная часть обеспечивает канал обратной связи, регулятор и блок определения оптимального режима обработки. В результате производительность контурного фрезерования повышается не менее чем в 2 разы при полном обеспечении качества.

Обеспечение канала обратной связи также позволяет выполнять круглосуточный мониторинг функционирования оборудования с ЧПУ через беспроволочное соединение Wi-Fi, или сеть Internet с фиксацией данных в сервере.