Научно-теоретические исследования новой прецизионной инерциальной навигационной системы в экстремальных условиях с использованием нейронных сетей

Создано новую научную концепцию, новые методы и способы усовершенствования инерциальной навигационной системы (НС) авиационной гравиметрической системы (АГС). Достигнуто повышение точности и быстродействия измерения навигационных параметров НС АГС современных подвижных объектов более чем в 2 раза. Получено математические уравнения поведения элементов системы стабилизации, формулы, алгоритмы оценивания амплитуд колебания. Усовершенствовано автоматизированную систему управления (СУ) НС АГС. Предложено новый научный подход обеспечения точности элементов, устройств и систем управления НС АГС. Разработано методы и упрощенные алгоритмы определения координат объектов локации в системе прямоугольных координат на основе многократного измерения угла визирования объектов по курсу с подвижного объекта. Получено формульные оценки среднеквадратических ошибок. Разработано графический метод определения требований к параметрам СУ. Создано функциональную схему СУ линией визирования с использованием двухстепенных встречно направленных гироскопов, с компенсацией ошибок по третьей оси. Создано новую систему ударо- и виброзащиты для улучшения эксплуатационной защиты гиростабилизатора НС от ударов с гарантированием заданной точности. Создано научные основы для построения нового прецизионного измерителя углов для предварительной высокоточной наземной выставки навигационных элементов НС АГС. Впервые предложено использование на стадии проектирования прецизионной НС АГС методов параметрической оптимизации; использования разработанного нейросетевого подхода в задачах создания алгоритмов функционирования НС АГС.