Методы и средства оптимального управления гидроагрегатов ГЭС, энергоблока и ВИЭ при изменении частоты и перетоков мощности в объединенной энергосистеме

Разработан метод синтеза оптимальных регуляторов многомерных, нелинейных систем, которые способны в режиме реального времени решать задачи общесистемного управления переходными режимами объединенной электроэнергетической системы (ОЭС), учитывая ограничения на ресурсы средств регулирования и допустимые пределы отклонения режимных параметров путем прогнозирования векторов будущих состояний нелинейной системы с последующей квадратичной оптимизацией с заданными ограничениями. Получено метод динамической оценки состояния на основе полученных динамических моделей для оперативной оценки загруженности основных сечений ОЭС Украины по критерию статической устойчивости, оценки границ динамической и колеблющейся устойчивости, мониторинга состояния основного генерирующего оборудования (особенно энергоблоков тепловых электростанций (ТЭС) и гидроэлектростанций (ГЭС), осуществляющих нормированное первичное регулирование) и электроэнергетической системы в целом. Разработан метод идентификации когерентных групп генераторов, позволяет оперативно, на основе синхронизированных данных пассивного эксперимента, определить инвариантную структуру и провести параметрический синтез модели ОЭС с учетом ее статических и динамических характеристик для нелинейного и нестационарного объекта исследования, с последующей рекуррентной актуализацией его аналитической модели и непрерывной верификацией во временной и частотной областях. Получили дальнейшее развитие методы анализа причин возникновения и условий протекания слабодемпфованих низкочастотных колебаний режимных параметров на основе данных системы мониторинга переходных режимов (СМПР). Выполнено уточнение методов оперативной оценки характеристик низкочастотных колебаний (НЧК) на основе селективного спектрального разложения наиболее наблюдаемых мод колебаний и методов определения оптимальных мест установки и настройки средств демпфирования НЧК в ОЭС Украины путем использования адаптивных законов регулирования