October 2017

Отримання енергоносіїв з відходів виробництва біодизельного палива, промислових стоків, мікроводорості Chlorella vulgaris та відходів її культивування

Обґрунтовано науково-технологічні основи конверсії відновлювальної сировини в біоводень та біометан, визначено умови підвищення швидкості процесу конверсії відновлюваної сировини та продукування енергоносія при розділенні ферментативного процесу на дві стадії. Визначено раціональні технологічні параметри стадій, що дає змогу формувати високоефективні асоціації мікроорганізмів, які здатні забезпечити максимальну швидкість процесу конверсії сировини різного походження і скоротити вдвічі його тривалість.

Development and application of new environmentally friendly technologies for producing of nanocellulose, products of chemical and pharmaceutical industries from non-woody plant materials

The influence of the basic technological parameters of traditional and organosolvent methods of cooking cellulose from stalks and fibers of non-wood plant material for its quality were investigated. The effect of alkaline extraction in quality microcrystalline cellulose from hemp fibers was determinated. The process of obtaining organosolvent hemp pulp was investigated. Depending quality parameters of microcrystalline cellulose to major technological factors was established. The technology of obtaining microcrystalline cellulose from hemp and flax fibers was developed.

Разработка и применение новых экологически безопасных технологий получения наноцелюлозы, продуктов химических и фармацевтических производств с недревесных растительного сырья

Исследовано влияние основных технологических параметров процессов получения традиционными и органосольвентных способами варки целлюлозы из стеблей и волокон недревесного растительного сырья на ее показатели качества. Исследовано влияние щелочной экстракции на показатели качества микрокристаллической целлюлозы из волокон конопли. Изучен процесс получения конопляной целлюлозы органосольвентным способом. Показано влияние процесса гидролиза на показатели качества микрокристаллической целлюлозы из волокон конопли.

Розробка і застосування нових екологічно безпечних технологій отримання наноцелюлози, продуктів хімічних і фармацевтичних виробництв із недеревної рослинної сировини

Досліджено вплив основних технологічних параметрів процесів одержання традиційними та органосольвентними способами варіння целюлози із стебел і волокон недеревної рослинної сировини на її показники якості. Досліджено вплив лужної екстракції на показники якості мікрокристалічної целюлози із волокон конопель. Вивчено процес одержання конопляної целюлози органосольвентним способом. Показано вплив процесу гідролізу на показники якості мікрокристалічної целюлози із волокон конопель. Встановлено залежності показників якості мікрокристалічної целюлози від основних технологічних факторів.

Adaptive manipulator vibro and wave destruction of rocks and extraction of mineral resources

Created a new generation manipulator vibro and wave destruction of rocks. Human intervention is minimized in the process of applying the manipulator, and the efficiency is greatly increased due to the use of adaptive electro-hydraulic control systems and vibration protection systems on the basis of dynamic dampers and dissipative repulsive clathrates.

Адаптивный манипулятор виброволнового разрушения горных пород и извлечения полезных ископаемых

В горной промышленности все еще применяются механизированные комплексы и исполнительные органы, которые предусматривают применение ручного труда горняков и их непосредственного присутствия в забое. Применение ручных машин ударного действия, например, пневматических отбойных молотков с механическим управлением приводит к вибрационному воздействию на оператора и к значительным потерям энергии в пневматическом механизме газораспределения, который имеет низкий коэффициент полезного действия.

Адаптивний маніпулятор віброхвильового руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин

В гірничій промисловості все ще застосовуються механізовані комплекси та виконавчі органи, які передбачають застосування ручної праці гірників та їх безпосередньої присутності у вибої. Застосування ручних машин ударної дії, наприклад, пневматичних відбійних молотків з механічним керуванням призводить до вібраційної дії на оператора та значних втрат енергії в пневматичному механізмі газорозподілу, який має низький коефіцієнт корисної дії.

Complex application of unmanned aerial vehicles for the tasks of industrial and ecological reconnaissance

Modern complex control algorithms for group of unmanned aerial vehicles (UAVs) are developed. Developed and implemented a control system for the integrated use of UAVs group through the use of machine vision systems. Worked out algorithms and guidance system means that are installed on board of each UAV. Proposed system calculates the spatial position of the leading UAV, that are converted into command signals for characterization end estimation of the changing in the spatial position of the leading UAV.

Комплексное использование группы беспилотных летательных аппаратов для задач промышленно-экологической разведки

Разработаны новые алгоритмы комплексного управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Разработана и реализована система управления для обеспечения комплексного использования группы БПЛА на основе использования систем технического зрения. Отработаны алгоритмы и средства системы наведения которые устанавливаются на борту каждого БПЛА. Предложенная система вычисляет данные пространственного положения ведущего БПЛА, которые превращаются в командные сигналы, характеризующие изменение пространственного положения ведущего БПЛА.

Комплексне використання групи безпілотних літальних апаратів для задач промислово-екологічної розвідки

Розроблені нові алгоритми комплексного керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Розроблено та реалізовано систему керування для забезпечення комплексного використання групи БПЛА на основі використання систем технічного зору. Відпрацьовано алгоритми та засоби системи наведення які встановлюються на борту кожного БПЛА і реалізують розроблені алгоритми виділення на багато спектральному знімку контурних ліній об’єктів та ідентифікації їх за їхніми картографічними образами.

Pages