Адаптивный манипулятор виброволнового разрушения горных пород и извлечения полезных ископаемых

В горной промышленности все еще применяются механизированные комплексы и исполнительные органы, которые предусматривают применение ручного труда горняков и их непосредственного присутствия в забое. Применение ручных машин ударного действия, например, пневматических отбойных молотков с механическим управлением приводит к вибрационному воздействию на оператора и к значительным потерям энергии в пневматическом механизме газораспределения, который имеет низкий коэффициент полезного действия.
Создан на основе прикладной теории виброволнового разрушения горных пород и добычи полезных ископаемых с адаптивным исполнительным органом роботизированный манипулятор виброволнового разрушения нового поколения. В процессе его функционирования участие человека сводится к минимуму, а коэффициент полезного действия значительно увеличивается из-за применения адаптивных электрогидравлических систем управления и систем виброзащиты на основе динамических гасителей колебаний и диссипативных репульсивных клатратов.
Созданные конструкции и технологии позволяют вывести новые конкурентно-способные технологии и конструкции роботизированных комплексов на мировой рынок горного оборудования и решить проблему взаимодействия в системе "окружающая среда - человек - геотехнический комплекс - забой", с адаптивным управлением манипулятора виброволнового действия с минимизацией энергозатрат и максимальной действием на горные породы при проходке и добыче полезных ископаемых с выводом человека за пределы рабочей зоны забоя.