Научные теоретические и экспериментальные исследования для получения новых знаний про закономерности распределения гравитационных аномалий Земли

Исследовано возможность и целесообразность использования в качестве гравиметра диагностического комплекса (ДК) нового гироскопического измерителя ускорений (ГГ). Получено математическую модель движения ГГ в общем случае движения основания. Исследовано поведение ГГ как при гармоническом действии возмущений так и в статическом режиме работы, надано рекомендации по увеличению точности измерений. Проведено исследование поведения ГГ в случае наиболее неблагоприятных резонансных режимов с помощью ЕВМ. Показано возможность повышения точности получения информации о гравитационных аномалиях путем использования предложенного низкочастотного фильтра. Проведено экспериментальные исследования нового ГГ з целью повышения достоверности полученных теоретических положений. Разработано алгоритмы оценивания состояния ГГ в случае ориентации его оси чувствительности на север и на юг по методу наименьших квадратов и фильтра Калмана. Решено проблему повышения точности ДК с ГГ в 2 раза и быстродействия в 100 раз.