Теорія кінематики та динамічних робочих процесів обробки небезпечних об’єктів мобільними верстатами-роботами
Створення обладнання для роботи з небезпечними об’єктами у польових умовах має важливе значення для підвищення обороноздатності та національної безпеки держави. Розробка таких пристроїв орієнтована на одержання прикладних результатів подвійного використання. Вирішена основна частина проблеми високоточної обробки небезпечних об’єктів, зокрема мін, снарядів, ємностей із токсичними матеріалами, трубопроводів під тиском у польових умовах.