Теорія кінематики та динамічних робочих процесів обробки небезпечних об’єктів мобільними верстатами-роботами

Створення обладнання для роботи з небезпечними об’єктами у польових умовах має важливе значення для підвищення обороноздатності та національної безпеки держави. Розробка таких пристроїв орієнтована на одержання прикладних результатів подвійного використання. Вирішена основна частина проблеми високоточної обробки небезпечних об’єктів, зокрема мін, снарядів, ємностей із токсичними матеріалами, трубопроводів під тиском у польових умовах.

Формування фазового складу, структури плівок FePd, FePt – середовища магнітного запису і зберігання інформації підвищеної щільності

Створені наукові основи формування нанорозмірних, термічно стабільних плівок на основі FePd, FePt з магнітно-твердою фазою L1 о . Запропоновано новий науковий підхід щодо застосування механічних напружень в нанорозмірних плівках на основі FePt і FePd для керування температурою хімічного упорядкування, формуванням фазового складу, структури та магнітними властивостями.

Платформа розроблення, експлуатації і розвитку критичних ІТ-інфраструктур для роботи з великими даними

Створено нову концепцію побудови платформи розроблення, експлуатації та розвитку критичних ІТ-інфраструктур для «великих даних», низку нових моделей, методів і засобів синтезу та моделювання нейромережевих апаратно-програмних структур, які забезпечують автоматизацію функціонування компонентів ІТ-інфраструктури, нові методи структурного навчання нейромереж, засоби адаптації програм для досягнення ефективності паралельного програмування систем однорідної і неоднорідної архітектури, моделі і методи паралельних обчислень в умовах сучасних центрів оброблення даних критичних ІТ-інфраструктур.

Наукові основи та закономірності електрохімічних процесів формування упорядкованих нанорозмірних та мікрорівневих матеріалів хемотроніки

Створені наукові основи електрохімічного формування упорядкованих нано- та мікрорівневих матеріалів хемотроніки базуються на розмежуванні впливу механізму транспорту заряду електрохімічного процесу на стратифікацію структури поверхневих фаз електрода, яке для напівпровідникових фаз керується відношенням градієнтів електричного поля і носіїв заряду у рідкій та в твердій фазах. Нанорівневе структурування потребує контролю градієнтами поля у напівпровідниковій фазі і

Ефекти електромагнітної взаємодії в мікрохвильових багатоярусних планарних структурах та розвиток теорії фільтрів для засобів телекомунікацій

Розроблена теорія для багатоярусних смуго-пропускаючих фільтрів планарної конструкції, її положення підтверджені вимірами на діючих експериментальних зразках. На основі встановлених теоретичних положень створено нові схемотехнічні рішення смуго-пропускаючих фільтрів з різноманітними частотними характеристиками, що відображено в матеріалах патентів. Встановлено, що трирезонаторні фільтри зі змішаним перехресним зв'язком К 13 = K m + K e , що дорівнює нулю (К 13 = 0), мають два еквідистантно розташовані полюси загасання або постійний час затримки.

Фізика високотемпературної міцності армованих керамічних матеріалів спеціального, функціонального і біомедичного призначення

Деталь камери згорання апогейного рідинного двигуна

Встановлено основні закономірності фізичної природи міцності спрямовано закристалізованих евтектичних сплавів (LaB6–MeB2, B4C–MeB2, Ti–TiB, Mo-Si-B, тощо) шляхом системних досліджень впливу природи матричної та армуючої фаз, їх структурно-геометричних характеристик та напружено-деформованого стану на температурну залежність механічних характеристик композиційних матеріалів. На основі експериментальних даних проаналізовано ефективну енергію активації зародження і росту включень армуючої фази при кристалізації евтектичних сплавів квазібінарних боридних, карбідних і оксидних систем.

Дослідження теплопередачі в моделях тепловидільних пучків і систем пасивного тепловідведення для підсилення бар’єрів безпеки в атомній енергетиці

одноконтурний реактор

Постановка і проведення даної роботи обумовлені: 1) нагальною необхідністю підтримання і підсилення бар'єрів безпеки в атомній енергетиці пасивними методами тепловідведення; 2) перспективністю створення пасивних систем випаровувально-конденсаційного типу (ВКТ) для тепловідведення і теплового захисту; 3) значною обмеженістю зазначених досліджень та розробок і відсутністю їх практичного застосування в ядерних енерготехнологіях; 4) вкрай недостатньою базою експериментальних даних щодо температурних режимів в активній зоні реакторів нового покоління з надкритичними параметрами теплоносія (НКТ)

Універсальний мобільний багатофункціональний роботизований комплекс високої прохідності, маневреності та живучості

Дослідний зразок роботизованого комплексу  з колісно-крокуючим двокотковим рушієм

Розроблено пакет прикладних програм розрахунку і проектування мобільного роботизованого комплексу на базі шасі високої прохідності з колісно-крокуючим двокотковим рушієм. Запропоновані ефективні методи розв’язання низки прикладних задач, зокрема, аналітичного та чисельного моделювання динаміки шасі при доланні співвимірних з його габаритами перешкод; визначення навантажень, що діють на деталі шасі, чисельними методами та за показниками відповідних датчиків; прогнозування остаточного ресурсу деталей, які знаходяться в умовах інтенсивних зовнішніх навантажень.

Розробка ресурсозберігаючої системи електроживлення наносупутників формату CubeSat з терморегулюючими стільниковими каркасами сонячних батарей»

В результаті роботи створена енергоощадна система електроживлення освітянського космічного апарату - наносупутника (НС) PolyITAN-2 формату 2U “CubeSat» при розв’язанні важливої прикладної задачі - натурних вимірів наносупутником параметрів нижньої термосфери Землі за міжнародним проектом «QB50». Заощадження енергії є необхідна умова тривалого терміну функціонування НС.

Методи та засоби структурно-параметричної ідентифікації електротехнічних систем технологічної лінії з виробництва вітчизняного кабелю з полімерною ізоляцією на надвисокі напруги

Для підвищення якості кабельної продукції реалізована ідея цілеспрямованої на головне завдання багаторівневої системи структурно-параметричної ідентифікації об'єктів електротехнічного комплексу технологічної лінії з виробництва вітчизняного кабелю з полімерною ізоляцією на надвисокі напруги. Системи гарантують коректне, оптимальне за головним показником якості вирішення задачі в реальних умовах структурної, параметричної і сигнальної невизначеності та просторово-годинної обмеженості даних.

Сторінки