Создание дистанционно-управляемой платформы мобильного робота для разминирования высокой проходимости и маневренности

Разработана концепция создания малогабаритных универсальных базовых шасси робота высокой проходимости и маневренности, которая сочетает минимизацию габаритов и веса мобильных роботов, удешевление в производстве, благодаря снижению ресурсо- и материалоемкости, значительное расширение сферы использования мобильных роботов на сферы, где традиционная крупногабаритная техника не может быть применена, реализация которой базируется на применении кинематических схем шасси, обеспечивающих высокую проходимость на пересеченной местности и в домах с возможностью преодоления типичных препятствий (эскарпа, железнодорожного рельса, лестничных пролетов, разворот на месте, проход в дверные сечения). Показано, что наиболее совершенными и перспективными являются две кинематические схемы шасси высокой проходимости, которые способны преодолеть все типичные препятствия практически без роста собственных габаритов - это два типа 8 колесных 4 рычажных шасси с вращающимися рычагами (перебрасываются), в которых отличаются расположения оси вращения рычагов - посередине, или соосное с одним из колес. Колесный движитель шасси по сравнению с гусеничным обеспечивает максимальный запас хода шасси. На основе проведенных комплексных исследований впервые предложено сочетание наземного дистанционно управляемого шасси и беспилотной авиационной системы. Эффективность концепции проверена на созданных и испытанных экспериментальных образцах колесных шасси и аэромобильного роботизированного комплекса. Разработанное универсальное шасси высокой проходимости и маневренности представляет собой базовую платформу для разработки, конструирования и производства различных дистанционно управляемых робототехнических комплексов широкого назначения: для работы при авариях и чрезвычайных ситуациях, выполнения заданий на пересеченной местности, на завалах, в домах, с возможностью пройти в дверные проемы комнат и преодолеть лестничные марши этажей и подвалов.